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福彩3d开奖结果线控底盘解决方案

日期:2020-01-05 07:20

APPLICATION BACKGROUND

应用背景

改装式转向系统工序复杂,可靠性低

普通底盘的转向系统改装,需要经由拆解、管柱切割、驱动机构焊接、系统联调等步骤;难以避免加工周期长、工序复杂、可靠性低、精度差等特点。

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真空助力式制动系统,线控改装难度高

常见的制动系统线控化改装,一是利用商用ESC泵来提供主动增压制动;一是利用线形推杆模拟制动踏板动作提供增压制动。两种改装方案均基于原有设备,寿命短、可靠性低,无法适应自动驾驶车辆长时间、满负荷运行的需要。

电机控制器接口多样,无总线控制能力

要实现驱动系统的总线化控制,必须将电机控制器的控制接口实现总线化管理;传统的工控机+单片机扩展板的方案,接线复杂,安装困难,难以实现接口标准化、开发平台化,运行稳定化。

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车上电气开关杂乱,无统一线控接口

目前鲜见全车电气总线化控制,其原因在于工控机IO口数量有限,电平标准单一,无法将多个开关接入工控机。